擺動油缸主要有以下幾種分類：
 1.齒輪齒條式：這種油缸是通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動。適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。但是外形尺寸大、占用空間較多。
 2.葉片式：這種油缸是葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現(xiàn)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動。優(yōu)點是轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、轉(zhuǎn)動均勻脈動小。弱點是泄漏較大、不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，機械特性較軟。
 3.螺旋式：這種油缸是通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉(zhuǎn)。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高。運行平穩(wěn)，可實現(xiàn)極低轉(zhuǎn)速。但是加工難度大，成本較高。